英伟达推出pegasus：搞无人驾驶出租车的公司，核弹又给你们准备好了 | 雷峰网-米乐m6平台
你以为nvidia drive px xavier已经是英伟达为自动驾驶推出的最强计算机了。在刚刚开幕的gtc europe 2017上，黄仁勋又公布了——drive px pegasus，专门针对l5无人驾驶出租车推出的，面向量产化的超级计算机。
回顾drive px的整个产品线，自从2015年推出以来，这个平台下已经陆续推出了：
drive px，第一代产品，最早用于自动驾驶测试的超级计算机；
drive px2，第二代产品，同drive px一样，px2是一个迭代版的测试样机；
drive px2 for autocruise、drive px2 for autochauffeur，由drive px2衍生的面向量产化的版本；前者主要用于高速路段自动驾驶和高精地图绘制，后者用于点到点、相对特定场景的自动驾驶。值得一提的是，在tesla的量产车型上，使用的也是drive px2的一个定制版；
drive px xavier，面向l4自动驾驶的量产版本；
现在刚刚公布的drive px pegasus，面向l5无人驾驶设计的量产版本；
黄仁勋在gtc europe的keynote上提到，在nvidia drive px平台现有的225家米乐官网app的合作伙伴中，至少有25家在开发无人驾驶出租车（robo-taxi）。
面向l5无人驾驶出租车的drive px pegasus
相比l2、l3、l4的自动驾驶，无人驾驶出租车是一种最激进的自动驾驶技术形态。其中的典型代表比如waymo和zoox，他们认为未来的无人驾驶出租车是没有方向盘、没有油门和刹车踏板的，当然也没有人驾驶，并且两家都在设计和制造这样的车型。
最激进的自动驾驶技术，robo-taxi上的计算需求
黄仁勋认为，因此无人驾驶出租车也给车载计算机提出了很高的挑战。
首先要有充分的计算冗余，即使一台计算机宕机了，无人车依然要把乘客安全带到目的地；同样也要有传感器的冗余，假如路上有车辆发生了磕碰，一部分传感器失效，剩下的传感器要保证能够继续完成驾驶任务。一台能够规模化部署上路的无人驾驶出租车，可能会有10个以上的摄像头，配合激光雷达、毫米波雷达等传感器，对车辆本身进行实时定位，并且感知车身周围到200米范围内的驾驶态势，感知获得的数据又要上传云端形成高精度地图的更新。
仅仅从参数来看，pegasus计算性能是320 terflops，能耗是500瓦。相比xavier性能30 terflops，功耗30瓦，性能上至少提高了10倍，但功耗也上升了10倍。
据雷锋网了解，在pegasus的计算核心设计上，它会包含2颗xavier soc和2颗独立的下一代架构gpu。因为xavier本身就是由1个volta gpu和1个8核arm处理器构成的，所以pegasus最后会搭载2颗volta gpu和2颗下一代架构的gpu，以及2个8核arm处理器。
pegasus的硬件尺寸看起来与现有的drive px2板子基本上差不多大小。黄仁勋在keynote上至少得意地展示了3次它躺在后备箱里的效果。
从底层计算硬件，到上层应用，黄教主都为你准备好了
除了发布pegasus，英伟达在这次keynote上还透露，使用8台dgx-1超级计算机5个小时内可以模拟30万英里的道路驾驶。30万公里相当于是美国现有公路总里程的1/10。
也就是说，8台dgx-1只要2天时间就可以把全美的道路跑一遍。黄仁勋说，在内部英伟达就是这样一遍遍地模拟这些道路测试，不断寻找里面的极端情况。
在drive px2和xavier上，英伟达已经和汽车一级零部件供应商zf、bosch分别达成量产车载超级计算机的合作。根据之前公布的时间表，英伟达会在今年q4向一部分米乐官网app的合作伙伴提供drive px xavier的样机，然后会在2018年的下半年向米乐官网app的合作伙伴提供drive px pegasus的样机。
从底层计算平台到硬件，英伟达为自动驾驶设计和提供了4个层次的技术：
底层计算平台，从drive px2这样的测试平台，到bosch ai car computer、zf proai这样的量产车规级平台，到drive px pegasus这样l5计算平台，到dgx-1的云端训练平台；
drive os，将传感器数据进行收集和处理的操作系统；
driveworks，为自动驾驶提供的感知、定位、地图创建等sdk；
drive av，面向应用的技术，雷锋网理解成是面向应用的参考设计。
黄仁勋说，在内部，英伟达自己的测试车bb8在路上不断测试，dgx-1上每天运行数十万公里的模拟测试，这些技术都会开放提供给米乐官网app的合作伙伴。根据今年1月份的统计，英伟达大约有10000名雇员，黄仁勋提到现在有数千人工作在自动驾驶相关的研发上。
目前使用drive px平台在开发无人驾驶出租车的公司有：uber、lyft、waymo在美国各地测试，通用旗下的cruise automation在旧金山测试，福特旗下的argo.ai在匹兹堡测试，nutonomy在新加坡测试，yandex在俄罗斯测试，等等。
黄仁勋这回告诉这批企业，核弹又给你们造好了。
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