腾讯张云飞：5g车路协同如何助力智慧出行 | ccf-米乐m6平台

雷锋网新智驾按： 2019 第四届全球人工智能与机器人峰会（ccf-gair 2019）于深圳正式召开。峰会由中国计算机学会（ccf）主办，雷锋网、香港中文大学（深圳）承办，深圳市人工智能与机器人研究院协办，得到了深圳市政府的大力指导，是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流博览盛会，旨在打造国内人工智能领域极具实力的跨界交流合作平台。

从自动驾驶技术和车路协同的发展来看，越来越多的互联网企业和通讯企业进入智慧出行这个欢乐场。然而，智慧出行产业链非常长，且协作规模大，经济产值高，构建行业生态至关重要。在腾讯看来，没有一家公司能够把这个产业链整个通吃。雷锋网了解到，如何在这个过程中发挥各自的优势，能够将各方优势连接，是腾讯主要关注一点。

本届 ccf-gair 智能交通专场，腾讯未来网络实验室主任，国家“万人计划”特聘专家张云飞带来了关于5g车路协同助力智慧出行的专题演讲。张云飞提到，入局汽车产业链，腾讯将自己定位于智能网联连接者的身份，从平台、核心技术、产品服务和生态方面多方布局。雷锋网了解到，5g时代即来，腾讯希望打造一个5g网络和应用之间的连接器。基于该连接器，为自有的上层应用和第三方合作者应用提供开发环境。

以下为张云飞演讲全文，新智驾进行了不改变原意的编辑：

随着上个月5g牌照的发放，5g在中国已经正式商用化了。与前四代通讯技术相比，5g带来了更多的想象空间。尤其是在to b领域。在万物互联的领域，腾讯觉得智慧出行、车联网、车路协同是5g在to b领域最大的市场空间。与4g相比，5g带来的不仅是速度的提升。对于互联网公司，更看重的是出现了白盒网络、能力开放、边缘计算、服务化架构一系列的平台。通过这些平台，腾讯把互联网公司积累的很多年it化的技术来帮助5g网络更好地去向前演进。这个演进过程也会从根本上改变基于5g网络应用上的发展。对于腾讯来讲，一方面看5g网络上的应用，一方面对于5g网络往前发展，也会贡献腾讯的力量，这部分包括腾讯在国际标准组织3gpp以及5g架构上的工作。

从应用来驱动网络演进的发展路线图中，可以看到从易到难的角度，跟车相关、跟路相关的应用已经在各个阶段进入到了5g的应用生态。从目前的车载信息辅助到l3自动驾驶到l4智能驾驶到l5智能驾驶，可能会长期在5g整个生命周期中占有非常重要的位置。

这是腾讯目前在5g方面的整体布局。腾讯希望打造一个5g网络和应用之间的连接器。基于该连接器，能给自己的上层应用和第三方合作者应用提供更好的体验和更好的开发环境。

目前重点观察的业务领域包括多个，最重要的一个可能就是智慧出行的领域。除此之外也包括智能制造、云化、多媒体（云游戏）、ar、vr、智慧医疗的布局。

我要说的是，其实智慧出行和云化多媒体并不是孤立的。可能在自动驾驶高速场景上，两者之间能够很好融合到一起。

腾讯觉得智慧出行产业有两个关键因素：一个在车端，一个在路端。所以智能网联汽车和智慧道路两者缺一不可。

单车智能的自动驾驶技术路线在中国逐渐被单车智能 网联相结合的路线所代替。两者相结合在腾讯看来主要带来三方面的好处：

• 一是大幅度降低单车智能的传感器成本；

• 二是大大提高安全性；去年，在重庆自动驾驶挑战赛中，我们发现所有单车智能的车在过红绿灯时都在闯红灯，因为重庆太阳特别刺眼，这些传感器都没办法正确识别，所以车辆也需要利用通讯手段进一步提高识别的准确率和识别的范围。

• 第三，自动驾驶从最开始的研发到上路，需要非常长的时间，尤其需要很长时间的路上测量，国外自动驾驶公司车辆在完成九百多万英里的路测后才敢做到无人上路，而中国也是做到十几万公里的水平。如果按照国外发展路线，用相对比较慢的测试效率运行，无人驾驶之路会走得非常长。腾讯觉得通讯技术可以加速测试效率提升。

从传统车联网到智能网联到智慧出行是一个逐渐的过程，它的核心从目前汽车信息收集逐渐转向了人、车、路、店的整体协同，最终是要建立以人为核心的个性化出行的全生命周期管理。智慧出行产业链非常长，而且协作规模大，经济产值高，所以构建行业生态至关重要。在腾讯看来，没有一家公司能够把这个产业链整个通吃。如何在这个过程中发挥各自的优势，能够把大家的优势链接起来，是腾讯主要关注一点。

从商业逻辑上讲，汽车行业、交通行业和互联网行业可能会发挥不同的优势，建立生态，以满足需求侧用户的需求。从供给侧来讲，车辆、道路也都提供了越来越智慧化、越来越个性化的米乐m6平台的解决方案，为需求侧提供更多的供给侧改革。

从产品的角度讲，要打造以人为核心的出行生态。

从腾讯角度讲，腾讯会更多发挥在连接上的作用。把人、车、路、店集合到一起，最终提供一个整体的移动出行服务，来管理整个出行体验。

目前腾讯已经建立了“四横两纵一中台”来助力智慧出行产业向三化目标发展。三化目标首先是个性化；其次是智慧化，智慧化是提供智慧化出行的基础；再次是整个智慧出行产业的生态化。

腾讯把ai能力、云的能力作为中台的底座；在这之上有两纵，一个是腾讯海量内容服务，一个是安全保障服务。安全保障服务层面，近期腾讯的科恩实验室和特斯拉、宝马展开合作，给特斯拉和宝马发现了车辆远程控制上的漏洞和问题。在一中台和两纵之间，腾讯还建立了四横，包括现有车联系统、面向公共交通的腾讯乘车码，及未来的布局中的腾讯自动驾驶、车路协同、位置服务。

在5g车路协同的相关部分。环境的数字化是实现车路协同、改善出行体验的重要方式。举例来看旧金山湾区大桥，该地使用简单的方式，已经使得拥堵长度降低了50%，事故率降低了40%。所以从腾讯的角度来讲，要做车路协同，还是希望能够针对目前行业的痛点。

现在车路协同可能在人、车、路、网几方面还存在比较大的问题：

从人的角度讲：目前没有一个车路协同方案讲到最后用户如何怎么用这一问题。可能刚才安波福提到了已经在做这件事，但是国内目前还没有进展。

我们的v2x的硬件、支持v2x功能的obu在车端的普及率非常低，目前基本是从零开始的过程，但我们觉得启动过程非常长。长期会是v2x的obu占有率很低的情况，这种情况下怎么实现车路协同？在北京开一条路，经过一个省，每个省的方案是不一样的，又如何形成用户行驶一条路的完整车路协同的驾驶体验？

从网的角度：5g已经开始部署，但是5g距离全面覆盖还有很长的时间。现有rsu的路线设备，通讯能力比较差，基本上小于200，这一路要部署无数的rsu。这其中成本较高，不会一步到位。如何把有限条件充分利用起来，能够为辅助驾驶做部分工作，能够初步发挥车路协同的作用，这是目前考虑的主要问题。

基于这样的考虑，腾讯也在包括车端、路侧、云端做了一系列的布局和一系列工作。目前重点在路侧端部署了5g的边缘计算开源平台。通过该平台，将腾讯现在路方信息化的合作方和米乐m6平台的解决方案，很好的集成到目前的平台上。通过该平台将冷启动问题、普及率低问题、没有主流的用户软件触达的问题得到很好解决。

同时，将云端的ai能力、安全能力、数据分析能力，将路侧集成的能够可用的车路协同能力，转换成有用的信息和服务，触达到车端，触达到最终用户。无论是通过车机方式，或软件手机方式，都可以使用车路协同的服务。

腾讯一方面希望用户能够很方便使用；另一方面，对于合作方及广大的道路信息化厂商来讲，腾讯也可以做很好的集成、很高效的边云协同，形成灵活的轻量级部署，做很好的服务化处理。

总的来讲，腾讯希望打造这样一个生态，能够把越来越多的参与方会聚，把服务触达到最终用户。

腾讯也开始考虑与车路协同的基础设施的打造工作。这是一个简单的高速公路场景，除了车路协同、v2x和安全相关的消息以外，也可以看到如果我将来是无人驾驶环境，双手解放后，在高速和封闭路上有大把空余的时间。如何更好地利用这段时间，也给我们也提出了更多的挑战和新的问题。

但现在在5g基础上研发了基于云的游戏。它有一个好处，即不用下载很大的安装包，只要有一个5g接头，即可将很多渲染处理，游戏内容转移到云端处理。通过5g低时延网络，在用户感觉不到延迟的情况下，能够有比较强的交互性工作，这对我们来讲是一个非常有挑战性、非常激动人心的场景。

通过这样的场景，腾讯通过简单的工作即可实现很多新型娱乐。这意味着，在相对封闭的场景中，能够产生一些新的用户价值。

腾讯部署了道路信息智能感知分发系统，将道路信息的基础设施产生的信息，以服务的方式推到用户。同时，腾讯对于不同的用户、对于不同的车辆可能有不同的提醒，利用个性化的算法来评估每个车在路上行驶的安全性。腾讯有消费级的高精度定位系统。但是如果达到高速的亚米级或者厘米级，高精度定位系统成本是比较高的。腾讯正在研发低成本的高精度定位能力，这让普通手机就能实现高精度定位，而不会像gps，偏差在五六米。

在出行场景中可能面临着不同的需求，一些是高速的数据下载需求，有的是非常紧急情况通知需求，还有要进行广域信息覆盖的需求。针对不同的出行场景，我们要充分利用5g网络提供的特点，包括5g网络切片能力能够针对不同用户、不同应用、不同时间来提供个性化的传输保障，将其在出行领域充分利用，来适应不同的用户场景。

出行还需要一个大脑、云端的人工智能平台。目前腾讯平台可以通过在线和离线两种方式，对出行过程中车辆的信息做实时分析、实时训练，而训练结果能够给车做更好的辅助驾驶。

对于测试效率提升的问题，目前腾讯也在和一些测试厂和其他产业伙伴一起讨论，能够通过车路协同实现数字孪生的自动驾驶的模拟仿真测试平台。通过这样的测试平台，大大提升目前的测试效率，将自动驾驶上路需要做的几百万英里或者几百万公里的实路测试时间降低。

在生态方面，腾讯做了两件事：一方面发布了5g车路协同开源平台，大家可以基于这个平台整合自己的应用，把应用最后触达到最终用户；另一方面腾讯在5g核心的标准组织，包括3gpp、ccsa、5gaa等组织，将车路协同相关的、尤其是应用层进行标准化工作，将与车路协同相关的5g网络架构做标准化工作。腾讯也希望通过标准化工作不断使我们的落地的速度加快。腾讯车路协同平台和标准属于两个维度，两个维度互相补充的。一部分是通过标准的方式，因为腾讯需要和广大的米乐官网app的合作伙伴一起配合，进行兼容性测试；另一部分是将现在腾讯已有的能力集成到开源平台中，来帮助大家减少开发过程中的工作量和加快开发的速度。

腾讯从平台、核心技术、产品服务和生态方面，进行着智能网联的连接者的身份，也希望和广大的产业米乐官网app的合作伙伴一起，加速整个的智慧出行、智能网联、车路协同在中国的落地和发展。