小鹏汽车：发布p7鹏翼版，明年将推出首款搭载激光雷达的量产车，下一代自动驾驶软硬件将大幅升级 | 雷峰网-米乐m6平台

雷锋网按：11月20日，广州车展开幕。

小鹏汽车发布了p7旗舰新品——小鹏p7鹏翼版。该车型有四驱高性能及后驱超长续航两个版本，综合补贴后全国建议零售价36.69-40.99万元。

小鹏p7鹏翼版是基于小鹏p7超长续航智尊版以及小鹏p7四驱高性能智尊版打造，在前车门位置配置了剪刀门，并加入了专属的超闪绿外观涂装。同时，该车型标配xpilot 3.0 自动驾驶辅助系统硬件、软件及升级服务、18个扬声器的丹拿dynaudio剧院级音响系统，并附赠包括电机终身质保、动力电池终身质保、流量升级、音乐vip终身免费、赠送电动尾门等14项专属权益。

值得一提的是，鹏翼门支持自定义开合角，用户可对门的开启角度进行个性设置，开闭控制精度以5%为单位。除此之外，鹏翼门的左右各搭载了1颗避障雷达，在开启过程中能够自动识别障碍物并控制车门的运动，防止车门与障碍物的碰撞，同时，障碍物移除后车门还能够继续开启。

在这次车展的发布会上，小鹏汽车董事长 ceo何小鹏透露了在自动驾驶领域的下一步的探索，并对自动驾驶的软硬件体系进行大幅升级。

软件架构方面，小鹏汽车以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。硬件架构方面，未来，小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器，打造史上最强的硬件冗余设计。

这样的体系升级会在4个方面带来重大提升。

第一，控制域高度集成：xpu自动驾驶智能控制单元实现4合1，将行车和泊车的智能控制集成，打破之前4个域之间的交互壁垒，使决策和执行更加高效，同时通过精简控制器、线束数量，减少系统重量，在新增功能的前提下，降低用户的购入车本。

第二，算力量级提升：高性能计算平台将实现从几十万亿次/秒到几百万亿次/秒的算力飞跃，整体算力10倍级提升，并且还预留了丰富的算力提升空间，支持更高级别的自动驾驶功能落地。

第三，高精度定位提升：rtk终端从4g升级为5g，高精地图除优化高速道路外，补充城市道路，采用“imu gnss rtk（5g） 高精地图（高速&城市）”的新定位方案，实现厘米级高精度定位、毫秒级低延迟，以及高达97.5%以上的覆盖率，并具备超强鲁棒性，覆盖包括高楼、地下停车场等遮挡场景。

第四，感知融合能力提升：首次在量产车上搭载激光雷达，将大幅提升小鹏汽车识别横纵向位置精度、空间分辨率（超高分辨率<0.1°）的能力，且其感知能力不受环境光影响。通过视觉 毫米波雷达 超声波传感器 车规级激光雷达的感知高度融合，大幅提升了目标检测性能、测量分辨性能以及光线不足等条件下的性能，获得了更加完善的感知能力。

据何小鹏在演讲提及：首款搭载激光雷达的量产智能汽车将于2021年推出，据新智驾知悉：目前有5家激光雷达厂家在竞标，尚未知花落所家，总而言之，通过硬件先进行预埋，后续再升级成l4级的自动驾驶，也是很有可能的发生的事情。

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