元戎启行：联手曹操出行，robotaxi商业化试水记 | 雷峰网-米乐m6平台
在国内 robotaxi 以不同的方式，进入大众的视野。
作为一种全新的出行方式，这里面涉及到技术的成熟度、流量的入口从何而来的问题、以及与之相对应的商业化意义。
这当中选择和出行公司合作，无疑是最直接的方便。
2020年8月19日，深圳元戎启行科技有限公司与曹操出行联合宣布，双方正在进行自动驾驶车辆的测试运营合作，目标是在2022年杭州亚运会期间提供自动驾驶出行服务。
双方的合作基于吉利旗下高端纯电动车型几何a打造而来的自动驾驶汽车。目前，已有 5 辆搭载元戎启行技术的几何a 在杭州进行道路测试。
据雷锋网新智驾了解，2020 年下半年，自动驾驶车队数量预计将扩大到10辆，并且接入曹操出行app；到2021 年，双方将面向公众提供自动驾驶试乘服务。
在此之前，百度 apollo、文远知行、autox、滴滴均已开展了类似的以地图/出行 app 为入口的 robotaxi 运营项目。
一场出行方式的变革，以自动驾驶技术公司和地图/出行等公司，联合加速robotaxi 的落地进程。
进化的技术方案
从成立的时间上来说，元戎启行是「后来者」。但成立的时间和技术的积累，并非矛盾。
目前，元戎启行已经覆盖感知、高精度地图及定位、规划控制、硬件系统、基础架构、模拟系统、数据平台等自动驾驶全研发链条，在深圳、武汉、重庆等多地已经完成夜晚、隧道等复杂场景的路测。
元戎启行在硬件上投入足够得多。
自行研发了车载相机deeproute-vision、用于同步传感器时间、空间信息的控制器deeproute-syntric等硬件产品。
这当中元戎启行最骄傲的是—— 一块体积如砖头大小的计算平台，据介绍，该计算平台运行功率是45w，成本仅为传统方案的一半。
元戎启行副总裁刘念邱对雷锋网新智驾介绍，之所以能够以这么小的体积和低功耗的形式运行，得益于——元戎的ai推理引擎，能够有效地提高算法的运行效率。
与曹操的合作并不只是将现有的技术搬上车，也进行了一些定制化的工作。
据元戎启行介绍：为了保障日后车辆运营的安全，特别针对杭州的梅雨季节为几何 a 量身定制了更贴合车身的传感器套件米乐m6平台的解决方案——deeproute-sense ii。
deeproute-sense 是于去年 11月份时发布的自研传感融合方案，主要包括车顶盒和传感器融合校准服务。
据刘念邱向雷锋网新智驾介绍：相较第一代，deeproute-sense ii有着更为流线型的设计，7颗摄像头全部嵌于车顶盒内部。除了车辆顶部的三颗激光雷达，元戎启行还在车辆前端安装了一颗固态激光雷达。该方案两侧的激光雷达，最小可探测距离为0.1 m，能精准感知近距离的物体，解决车辆近距离盲区问题；在水平视场角保持360°的基础上，能对近距离盲区进行最大范围的覆盖。
据了解，到杭州亚运会期间，几何a 会搭载第二代车顶盒，整体高度为246mm，届时车顶盒将以更接近于「嵌入式」的形态上车，实现更低的风阻（风阻系数高低影响电动车续航）。
在不断对技术迭代的同时，车队规模也将进一步扩大，在2022年亚运会举办期间，车辆数量将增加到数百级别。
新智驾试乘
在元戎启行 robotaxi 正式于杭州上线运营前，雷锋网新智驾近期已在深圳二度试乘元戎启行的自动驾驶车辆，均是林肯 mkz车型。
为了更接近于运营的形态，车辆放置了可视化屏幕来帮助乘客获悉车辆的自动驾驶、车速、油门等状态；同时也能够看到行人、汽车、路障等路面信息。大部分的robotaxi 企业都对乘客的交互进行了非常友好的设计。后备箱则是上文所提到的低功耗、低成本的计算平台。
雷锋网新智驾第一次试乘的地点在元戎启行公司附近——深圳市南山区的一段重点道路。当时正值下班高峰期，人车混行严重，道况非常复杂，而且道路两侧树木繁多，傍晚光线条件也相对昏暗。
在大约15分钟的路程中，出现了一次安全员在车辆静止状态下的接管情况（因环卫车堵住了岔路的路口）。整体感知、规划都比较表现出色。
据刘念邱介绍：下一代的技术方案，pnc会进行大幅升级。
第二次试乘是在深圳市宝安区到南山区的繁忙道路，期间经过了收费站、高架桥、红绿灯路口、城市拥堵路段，相比起第一次试乘的道路，此次试乘道路宽敞、光线充足，时速最高达到 60 公里（最高限速也是60km/h）,试乘时间为60分钟。
试乘的路段，出现多处道路维修，在行驶过程中遇到了大量雪糕筒及其他路障，大量的异形车，加之接近周五的晚高峰，车流量非常大，车辆期间自主避让和自动变道比较平稳，途中遇到两次黄灯，车辆在刹车时稍显急促。
客观讲，全程非常出色，安全员无接管。
对此，元戎启行对雷锋网新智驾透露，车辆能够实现以车身为圆心的 140 米的精确感知，而且，除了实时对交通参与者进行感知追踪，系统还会将平时路测时收集到的路面信息数据进行处理，来帮助预测行驶过程中遇到的交通参与者的下一步行为。
在那之前，东风汽车集团董事长竺延风曾乘坐这款robotaxi上路行驶，顺利穿过了武汉周一的交通早高峰，并自动避开了两个突发车祸现场，通过一次临时交通管制，最终安全地行驶完近15公里的复杂公开道路。
如今，元戎启行与曹操合作的 robotaxi 已经行驶在了杭州的道路上，到 2021 年，面向公众的自动驾驶试乘服务将全面开放。
广阔的 robotaxi 市场
在元戎启行之前，百度 apollo、autox、文远知行、滴滴均已开展了类似的以地图/出行 app 为入口的 robotaxi 运营项目。
今年 4 月 19 日，正值百度 apollo开放平台发布3周年之际，湖南阿波罗智行负责运营的apollo robotaxi服务上线百度地图及百度app智能小程序，成为国内首个通过国民级应用向公众开放的自动驾驶出租车服务。
这也意味着，robotaxi 开始从内部研发逐步走向市场。
不过，相比起百度滴滴等拥有现成出行生态的大玩家，大多数的自动驾驶初创公司自身并不具备规模车队运营的能力，加上目前自动驾驶技术尚且无法“一步到位”完全替代人类驾驶员，与自动驾驶真正大规模商业化落地仍然存有距离。
因此，与出行公司合作算是一种较为理想的商业运营模式。
另一方面，对于出行平台而言，自动驾驶车辆既是一种新兴的出行方式，同时也可以作为运力补充，填补供需不足。
此前，元戎启行在接受雷锋网新智驾采访时说道：“科技公司最大的优势在于发展速度快，轻资产。但如果以后希望获得较高的利润，就需要跟规模比较大的重资产公司来合作。利用自身优势跟别人的优势进行强强联合，这时候出行公司就变成了一个很好的选择。”
如今，元戎启行和曹操出行宣布合作，此前的观点已在一定程度上得到印证和落实。更重要的是，双方的合作更有运营上的优势。
曹操出行是国内最大的 b2c出行平台，注册用户达 3940 万。而曹操出行作为吉利科技集团旗下的出行企业，在车辆和技术上，都能够获得吉利的支持。因此，在此次合作中，吉利、曹操出行、元戎启行能够进行更深度的技术绑定，最大化各自优势，形成了主机厂、出行平台、自动驾驶公司的坚固三角。
在第二次试乘时，元戎启行对雷锋网新智驾表示，“根据曹操出行统计，每天有近 3万单网约车往返于本次试乘路线的起点和终点，这条路线一旦跑起来，将具有巨大的经济价值。”
无论从何种角度来看，在未来，robotaxi 都是一个广阔的市场。
