大范围追踪如何实现？这家公司是这样做的 | 雷峰网-米乐m6平台

昨天 imvr 发布了一款光学位置追踪的米乐m6平台的解决方案，与其他米乐m6平台的解决方案不同的是，这款米乐m6平台的解决方案支持大范围和多人互动的追踪，很显然这套定位追踪方案是针对商用的。

创想智控科技有限公司是一家以机器视觉和人工智能为核心业务的科技企业，这次推出这套定位追踪系统的 imvr 是创想智控在 vr 领域的子品牌。

该系统采用的是红外追踪方案，整套系统包含：两个或两个以上 crnt-vr210 智能摄像机、imvr tracker软件、u3d 及 ue4 引擎 sdk、网络集控箱、空间标定及合作目标套件。

官方宣称，它能提供的六自由度信息，可满足数十平、数百平乃至数千平的空间内人和虚拟场景，多人之间的交互，据称最高精确度能到亚米级，延时能控制在 5ms 以内。当然，笔者推测这一切都需要多个追踪定位光塔实现。创想智控 ceo 张炜林在现场展示中，使用了 6 座光塔进行演示。现场的面积展示的面积大约在 20m²  左右。随着追踪面积的增大，相应的，也需要增加追踪光塔的数量。

据称该系统可以适配市面上包括 oculus 、三星 gear vr 等大部分vr头盔，熟练使用专用 sdk 后仅仅几分钟的时间即可与vr内容进行无缝数据对接。